adjective imprudent.

adverb imprudentment.

noun descaradura, insolència, atreviment, desvergonyiment.

adjective descarat, insolent, atrevit, desvergonyit, poca-vergonya.

adverb descaradament, amb insolència, insolentment.

transitive verb impugnar.

noun impugnació.

noun
1. impuls, impulsió.
2. figurative impuls, impulsió, corada.
3. rash impulse, sudden impulse cop de cor, cop de cap.

noun impulsió.

adjective
1. [person] irreflexiu, impulsiu.
2. [act] irreflexiu.